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‘太阳集团官网’百度携手高校研发仿真系统训练验证自动驾驶汽车

本文摘要:据外电报道,美国马里兰大学(UniversityofMaryland)计算机科学家DineshManocha与中国百度研究院(BaiduResearch)和香港大学(UniversityofHongKong)的同事合作开发。现有系统用于通过游戏引擎或高清晰度计算机图形和数学建模交通模型执行模拟,该新系统可以获得更丰富、更真实的模拟。该新系统被称为增强型自动驾驶建模(AADS),它使自动驾驶技术能够在实验室轻松进行评估,并在进入廉价道路测试之前确保自动驾驶技术充分可靠和安全。

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据外电报道,美国马里兰大学(UniversityofMaryland)计算机科学家DineshManocha与中国百度研究院(BaiduResearch)和香港大学(UniversityofHongKong)的同事合作开发。现有系统用于通过游戏引擎或高清晰度计算机图形和数学建模交通模型执行模拟,该新系统可以获得更丰富、更真实的模拟。该新系统被称为增强型自动驾驶建模(AADS),它使自动驾驶技术能够在实验室轻松进行评估,并在进入廉价道路测试之前确保自动驾驶技术充分可靠和安全。

自动驾驶的潜在好处之一是比人类驾驶员更有可能安全。因为人类驾驶员会变得更加犹豫、疲惫和感情用事,提出错误的要求。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、汽车名言)但是,为了安全起见,自动驾驶车要评估驾驶员环境,应对驾驶员环境。

汽车在道路上可能会面临各种情况,因此自动驾驶系统必须在非常困难的条件下进行数亿英里的试车,以证明可靠性。在实际道路上完成试运行可能需要数十年,但通过计算机建模系统,可以更慢、更高效、更安全地对自动驾驶系统进行可行性评估。

计算机建模系统可以准确地再现现实世界,对周围物体不道德的展开进行建模。目前,科学文献中描述的尖端设备的建模系统仍然描绘着细致的环境,在展示实际交通流模式或驾驶员不道德的方面没有严重的缺陷。AADS是一个以数据为中心的系统,需要更准确地表达自动驾驶车在路上交接的信息。

(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),汽车名言)自动驾驶汽车依赖于感觉模块和导航系统模块,感觉模块接收和说明实际信息,导航系统模块基于感觉模块做出决定(例如,要更改到哪里、刹车还是加快速度)。在现实世界中,自动驾驶汽车的感觉模块通常会接收相机和激光雷达传感器的信息,该传感器利用光脉冲测量与周围物体的距离。在目前的仿真技术中,感觉模块通过收购电脑分解的图像和步行者、自行车和其他汽车运动模式的模型,在现实世界中是比较硬的表现,但电脑分解的图像模型需要人工分解,因此这个过程非常便宜,需要很多时间。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),电脑名言)AADS系统将照片、视频和激光雷达点云(类似于三维形状渲染)与行人、自行车和其他车辆的实际轨道数据相结合。

这些轨道数据可用于预测道路上其他车辆或行人的驾驶员不道德和未来方向。构筑安全司机。科学家们面临的挑战是,在实际视频图像和Lidar数据展开模拟中使用时,即使不被整个照相机或Lidar传感器捕捉,所有模拟场景也必须调用自动汽车驾驶。

另外,必须预测照片或视频中未捕获的角度或视点的场景,并完全恢复或模拟。因此,仿真技术仍然严重依赖于计算机分解图形技术和物理预测技术。为了解决这个问题,研究人员开发了一种技术,可以将现实世界街头风景的各个部分分离出来,将各个部分完全恢复为组件打开的元素,然后将这些元素制作成新的准备,制作出无数细致的驾驶员场景。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),AADS允许车辆和行人都从一个环境中变黑,放在另一个适合照明和运动模式的环境中。此外,还可以修复交通水平不同的道路,每个场景的多个视角可以在车辆车道变更和曲线过程中获得更细致的视角。此外,先进设备的图像处理技术与其他视频模拟技术相比,可以增加平滑的过渡和噪音。

还可以利用图像处理技术提取行人、自行车及其他车辆的轨迹,模拟驾驶员的不道德性。美国马里兰大学的计算机科学家DineshManocha回答说:“我们的感官模块比以前的方法享有更准确的信息,因为它使用有关现实世界的视频和现实世界中行人、自行车和其他车辆的动作。”(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),电脑)此外,模拟器的可靠性很低,因此需要更好地评估自动驾驶系统的驾驶员战略。


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